隨著工業(yè)時(shí)代發(fā)展的逐步擴(kuò)大，目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀 越來(lái)越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來(lái)越高，而且加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來(lái)越多，采用機(jī)器人激光焊接機(jī)完全能夠應(yīng)對(duì)。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

機(jī)器人激光焊接機(jī)可以有效的提高焊接質(zhì)量，應(yīng)用越來(lái)越廣，像汽車(chē)底盤(pán)，座椅骨架，消聲器，導(dǎo)軌以及液力變矩器等進(jìn)行焊接時(shí)都普遍采用開(kāi)機(jī)器人激光焊接，大大提高了工作效率。

機(jī)器人激光焊接機(jī)由以下幾個(gè)部分組成：

1、機(jī)器人本體，一般是機(jī)器人激光焊接機(jī)李伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精 確地保證機(jī)械手末端（悍槍?zhuān)┧蟮奈恢谩⒆藨B(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡；

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中 樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作；

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專(zhuān)用焊槍等；

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安 全保護(hù)設(shè)施；

5、焊接工裝夾具。